Pour préparer les commandes avec rapidité et efficacité, l'entrepôt doit être opérationnel. Il doit être productif et adapté aux besoins, car c'est le seul moyen pour les entreprises de rester compétitives et flexibles de nos jours. À ce titre, l'automatisation des entrepôts est devenue un pilier de compétitivité important et indispensable pour les entreprises modernes.
Le mode de fonctionnement du transstockeur (RBG) détermine le type de stockage. Ainsi, il faut distinguer entre l’entrepôt sémi-automatisé et l’entrepôt automatisé :